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本部落格作者是 LitePoint 的 Eve Danel。 在本篇博文中，您將瞭解到藍牙、超寬頻和 Wi-Fi 規範在改善定位功能方面的更新。 藍牙、超寬頻和 Wi-Fi 的最新標準更新引入了更加準確的全新定位功能，無線設備設計人員可利用這些功能來支援新的室內定位應用。 在本篇博文中，我們將回顧這些方法，並比較它們各自在提供改進功能方面的優勢。 在主要用於室外應用的 GPS 和其他衛星技術精度不夠或者受到建築物或其他障礙物阻擋的情況下，可使用這些定位功能來精準定位人或物體。 雖然其他室內定位系統可以檢測到物體的位置，但其精度只能達到幾米的量級，這意味著這些系統不能用於許多需要更高精度的應用中。 藍牙和Wi-Fi均已廣泛用於許多室內定位的部署。 這些技術早期版本的定位功能主要基於接收信號強度指標 （RSSI）。 這種方法可以通過測量接收信號的強度來確定發射器和接收點之間的距離，然後根據相應的信號衰減進行定位計算。 RSSI 方法的精度受多種因素的限制，主要是發射器和接收器之間是否存在導致衰減的障礙物。 如果存在障礙物，那麼測量精度會相應降低。 如果信號強度測量值未經校準，那麼其精度也會降低，從而導致位置計算出現幾 dB 的誤差。 另外，RSSI 方法本身也不是十分安全，可能會受到「中間人」（MITM） 攻擊。 當攻擊者放大傳輸信號以使發射器看起來比實際更近時，就會發生這種攻擊。 下一代定位技術的目標是達到更高的安全水準，以及低至幾十釐米的精度。 微定位開啟了新一代的用例，允許使用者以極其精確的方式與所處環境和周圍物體交流。 藍牙低功耗 5.1 最新加入的藍牙5.1 標準增加了幾個定向增強功能，可提供傳入信號的角度資訊。 這項標準指定了兩種方法：提供到達角 （AOA） 資訊和提供離開角 （AOD） 資訊。  （閱讀本博客，瞭解我們為何需要這些測量值的完整說明。 ） 在定向方面，藍牙 5.1 設備可以傳輸特殊格式的數據包，藍牙 5.1 接收器使用至少有 2 根天線的天線陣列，以根據天線之間的相位差、信號波長和天線之間的距離來計算入射角。 將 RSSI 資訊與 AOA 或…